Tutte le tecniche del Taekwondo possono essere raggruppate in tre macro categorie:
Le parate consentono di proteggere quelle zone corporee facile bersaglio dell'avversario,
lasciando all'allievo la libertà di scegliere l'area da coprire e favorendo la mobilità
degli arti per sferrare l'attacco.
Le parate, eseguite con la mano a "pugno chiuso" o "taglio", non sono vincolate da rigidi schemi e
permettono di coprire simultaneamente più punti del corpo, in base al proprio istinto ed
alle individuali capacità.
Solo con grand'esercizio, costanza e determinazione si potranno apprendere in modo efficace
le tecniche di parata, per proteggere in modo sicuro il proprio corpo e non danneggiare
le zone esposte al colpo.
Il termine "parata" in coreano viene tradotto con "makki", quindi tutte le tecniche di parata,
a parte qualche eccezione, possiedono tale suffisso.
Sebbene il Taekwondo faccia ampio uso delle tecniche di calcio, esistono comunque colpi assestati tramite le mani.
Per eseguire tali tecniche è importante la posizione di polso, nocche e dita per evitere danni alle
articolazioni ed alle fragili ossa delle mani.
Durante ogni attacco è indispensabile un'idonea posizione di partenza, che permette di
caricare ottimamente il colpo perchè sia assestato con la massima potenza.
Non da meno deve essere l'agilità di braccia e spalle, coadiuvate da una corretta
respirazione e movimenti naturali.
Tutte le tecniche di colpo che non sono eseguite con il piede vengono chiamate "Cighi".
I calci costituiscono la caratterizzazione principale del Taekwondo, dove se ne fa grande uso.
La distanza, l'altezza e la forza sprigionata, sono i punti di forza delle tecniche di piede.
La dinamicità delle tecniche permette il rapido richiamo dell'arto, evitando l'esposizione alla mira
avversaria e favorendo colpi sequenziali o posizione idonee di parata all'eventuale risposta.
Come per i colpi di mano, anche con le tecniche di piede, necessitano di una corretta posizione di partenza e
di una corretta impostazione del piede che colpisce, in modo da rendere la tecnica rapida e non dannosa.
Le tecniche di calcio sono chiamate "Cha-Ghi".