L'arte marziale del Taekwondo si può suddividere in quattro macro categorie:
Le poomsae o poomse sono una sequenza di movimenti e tecniche di attacco e difesa rivolte contro uno o più avversari immaginari, studiate per acquisire e sviluppare aspetti fondamentali del Taekwondo come la coordinazione, l'equilibrio, il controllo della respirazione, la capacità di convogliare l'energia e la potenza in uno o più punti ben precisi.
Le difese personali (Boderion) sono l'evoluzione delle tecniche base del Taekwondo
Esistono tre tipi di boderion e ognuno di questi comprendono movimenti diretti e circolari che si sviluppano
sia a corto raggio con leve, proiezioni e tecniche di immobilizzazione, sia a una maggiore distanza con l'uso di
tecniche di calcio, il tutto senza tralasciare parate e tecniche di pugno.
Attacco e difesa da tre pugni, composto da otto tecniche. Viene praticato fin dalla cintura gialla, ma il suo perfezionamento procede fino alla cintura verde, dove la sua esecuzione deve essere perfetta.
Attacco e difesa da un pugno e calcio, composto anch'esso da otto tecniche. Viene praticato a partire dalla cintura verde e perfezionato con i successivi passaggi di grado fino alla cintura rossa.
Attacco e difesa da un pugno singolo. Viene praticato una volta guadagnata la cintura rossa e non ha un numero preciso di tecniche. Inizialmente vengono apprese una decina di movimenti base, ma sarà il singolo allievo ad arricchire la tecnica con movimenti personalizzati.
Il combattimento (Kyorugi) viene eseguito in palestra oppure in gara sotto
la supervisione di un maestro o di un istruttore.
Prima che agli allievi sia consentito di combattere contro un avversario
devono essere insegnate loro le più importanti tecniche di base,
che gli permetteranno di affrontare l'avversario con sicurezza e controllo.
Con la pratica del combattimento si acquisisce la tattica nel gestire ed esprimere l'energia, la conoscenza e le capacità individuali, un ruolo decisivo nell'ambito della competizione, massimale quando i due combattenti sono allo stesso livello.
Le Kyok Pa, sono gli esercizi di rottura di tavolette in legno (Song Pann), mattoni (Buk Tol) o tegole (Gui Wa)
attraverso l'uso di tecniche di mano, di pugno (Jumok) o di taglio (Sonnal), e tecniche a piedi nudi (Chagi).
Le tecniche di rottura (Kyok Pa Kisul) hanno un rilievo secondario nell'allenamento del Taekwondo,
però servono come prova tangibile per dimostrare l'effettivo livello di potenza raggiunto e
rappresentano una indicazione per verificare lo sviluppo e la focalizzazione energetica conseguita.
L'allievo, quando avrà raggiunto il giusto equilibrio fisico e mentale, sarà capace di concentrare tutta la sua forza in modo tale da poter rompere una o più tavolette senza fatica e senza dolore.